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"동작 제어"
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로봇 자동화가 빠르게 발전하고 있지만, 대부분의 시스템은 물체의 강성이나 무게 변화에 따라 미리 훈련된 움직임을 조정하는 데 어려움을 겪는다.
일본 연구진은 가우시안 프로세스 회귀를 사용하여 적응형 동작 재현 시스템을 개발했다.
이 시스템은 최소한의 데이터로도 인간과 유사한 로봇의 움직임 민첩성을 가능하게 한다.
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